شرکت اتومبیل سازی بنتلی در تاریخ 18 ژانویه 1919 توسط آقای Bentley Owen Walter تاسیس شد. بنتلی از همان آغاز کار ساخت اتومبیل هایی استثنایی را در دستور کار خود قرار داد. مدل هایی همچون L3، L6.5، Six Speed، L4.5، Blower و L8 جزو اولین مدلهایی بودند که این شرکت تولید می کرد. اگر به اتومبیلهای بنتلی توجه کرده باشید، شاهد شباهتهای آن با رولزرویس شده اید. دلیل این شباهت، ادغام این دو شرکت است که در سالهای اولیه صورت گرفت ولی از سال 1980 به بعد بنتلی از رولزرویس استقلال گرفت.

این شرکت در سالهای اولیه به تولید هواپیما می پرداخت و در آرم این شرکت نیز از دو عدد بال استفاده شده که سمبل پرواز و برتری است. در قسمت مرکزی یک حرف  B وجود دارد که مخفف کلمه Bentley است.